一般认为，司马懿和诸葛亮互为最重要的对手，他们二人是对头，也是知已。诸葛亮如何评价司马懿的，似乎没有留下直接的记载，但司马懿评价诸葛亮却多有记录。

    比如有一次著名的评价，就是在这不久之后，诸葛亮身死五丈原，“及军退，宣王案行其营垒处所”，司马懿被诸葛亮高超的排兵布阵所折服，叹曰：“天下奇才也！”

    但是在给三弟的信里，司马懿却毫不客气地指出诸葛亮“志大而不见机，多谋而少决，好兵而无权”。这种看似矛盾的评价其实并不矛盾，司马懿赞扬诸葛亮时多在众人跟前，而批评诸葛亮时往往在私下里，就像这次是在家信中，一般说来，后一种情况下的想法更真实。

    机、决、权，意指谋略、决断、权变，这三样是为帅者所必备。诸葛亮生前著《便宜六策》，讲为将之道，但“将”终究不是“帅”。千军易得，一将难求。其实，千将亦可得，但一帅更难求。无论学识、智慧还是品行，诸葛亮都是难得的人才，但沉稳有余、勇毅不足也是后人常常诟病他的地方。

    《晋书》讲了一个故事，说两军对垒期间诸葛亮遣使者至魏营，受到司马懿的亲自接见。司马懿不问正事，只拉家常，诸如诸葛丞相饭量如何、休息得怎么样等等。使者见司马懿这么随和，又如此关心自己的领导，颇为感动，因此无话不谈。使者告诉司马懿：“诸葛公夙兴夜寐，二十军棍以上的处罚都要亲自过问；至于饭量，现在很少。”

    这是一段著名的对话，从现代军事的视角看，双方统帅乃至重要将领的健康状况也是核心机密之一，蜀国使者太大意了。司马懿很贼，使者走后他对身边人说：“诸葛孔明食少事烦，其能久乎！”从而更坚定了自己固守不战的策略。

    蜀军大营，诸葛亮苦苦思索，他的健康状况确实每况愈下。

    “积劳成疾”这个词用到诸葛亮身上再准确不过了。他是一个治世的大才，是一个廉洁奉公的典型，也是一个劳动模范。但是，只有人努力，天却不肯帮忙，一切也枉然。刘备死后，诸葛亮统揽蜀国大权，却没有人攻击他为权臣，原因在于他揽权却不为自己用权，没有一日不想着兴复汉室、还于旧都。为此，他一次次努力，一次次遇到挫折，从不气馁，转眼又发起新的冲锋。

    即使最终失败了，他也无愧于一个战士的称号。

    现在，前有渭河，后是秦岭，这面积仄狭的土塬将成为他生命的尽头。意识到这一点，诸葛亮心里充满了悲伤，不为自己，为的是未竞的大业。

    诸葛亮病倒了，病得很严重。他首先想到的是把这个消息报告给后主刘禅。

    在成都的刘禅接到密报大为震惊，他并没有想好失去诸葛丞相的蜀国怎么治理。他赶紧派尚书仆射李福为使臣星夜赶往军前。刘禅确实很着急，除了丞相的病情，他还有重要的事想问。

    李福到了五丈原，诸葛亮的病情已经很重了。李福来到诸葛亮的病床前，“因谘以国家大计”。

    李福道：“如公百年后谁可任大事者？”

    诸葛亮此时已很虚弱，道：“公琰可以。”

    李福接着问：“公琰之后谁可任者？”

    诸葛亮说：“文伟可以继之。”

    李福还往下问，“亮不答”。

    公琰是蒋琬的字，时任丞相府长史，是诸葛亮的秘书长，加抚军将军衔，是蜀汉后方负责处理政务的实际最高负责人。诸葛亮数次北伐，蒋琬都在后方负责后勤供应。他为人宽厚，办事沉稳，不与人争。诸葛亮对蒋琬印象极好，他曾密奏刘禅说：“臣若不幸，后事宜以付琬。”

    文伟是费袆的字，在此之前先后任参军、中护军、司马，史书评价其人“宽济而博爱”，也是因为办理认真、忠诚可靠赢得诸葛亮的信任。

    李福听完诸葛亮的政治交代，赶紧回成都复命。

    诸葛亮交代完这件事，顿觉释然，遂呵然长逝。

    统帅病故，蜀军大营乱了方寸。

    此时蒋琬尚在成都，费袆倒是在军前，但以他目前的资历和威望根本还谈不上统领蜀军。蜀军之中牛人一大把，轮不上他说话。

    论资历和在军中的威望，魏延是当之无愧的第一名。

    魏延是刘备生前亲自挑选的汉中守将，与关羽守荆州并驾齐驱。其人勇猛过人，“善养士卒”，久在汉中，在蜀军中的影响力仅次于诸葛亮。

    但诸葛亮一点都不喜欢他。魏延曾提出过“子午谷计划”，自告奋勇请兵万人由子午谷杀出，“与亮异道会于潼关，如韩信故事”，一向谨慎的诸葛亮不许，魏延很气闷，私下里常说诸葛亮胆太小，而叹自己有才不得用。

    除了魏延，蜀军之中还有一个人自命不凡，他认为自己怎么着也不能居于蒋琬之下，这个人名叫杨仪。

    杨仪“为人干敏”，是一个难得的好参谋，诸葛亮出兵，杨仪常“规画分部，筹度粮谷，不稽思虑，斯须便了”。但杨仪这个人是个臭脾气，说话办事从不让人。魏延脾气也很大，众人“皆避下之”，只有杨仪不让魏延，二人有如水火。

    据说，诸葛亮临终前命杨仪、费祎掌退军节度，安排魏延断后，姜维协助魏延。诸葛亮交代，如果魏延不从命，大本营即刻出发，不管魏延，先退再说。

    如果这是真的，那诸葛亮用人就大有问题。魏延并未造反，也没有任何要造反的嫌疑，怎么能先把他假想成叛徒？明知杨仪与魏延水火不容，又让杨仪指挥魏延，不出事才怪。

    诸葛亮去世后，杨仪秘不发丧，让费祎前往魏延处探虚实。魏延说：“丞相虽亡，我还在呀！你们几个可以护送丞相还葬，我自当率诸军击贼。何以一人之死废天下之事？况且我魏延是什么人，怎可作杨仪之流的手下？”

    魏延要把费袆留在军中，让他和自己联名发布公开信以告诸将。费祎见不妙，知道硬顶无法脱身，骗魏延道：“我现在回去，替将军您把杨仪那家伙抓来。杨仪是个文吏，没有多少胆，必不敢违命。”魏延居然信了，费祎夺门奔马而去。魏延发觉上当，追之不及。

    蜀军就此分裂，魏延率一支，杨仪、费袆、姜维率一支，各军径先南归。后来，后主刘禅命蒋琬率宿卫军赶到，杨仪命将军马岱击斩魏延，蜀军退守汉中，根据诸葛亮生前遗愿，将其安葬于汉中定军山下。

    传说此次北伐，诸葛亮命魏延为先锋，魏延晚上做了一个梦，梦见自己头上生角。醒来魏延问占梦师赵直此梦何解，赵直对魏延说：“麒麟有角而不用，此预示不战而贼自破。”魏延信以为真，还挺高兴。但赵直是哄他的，赵直下来对人说：“角这个字，刀下一个用，头上用刀，其凶甚矣！”

    那边，魏军大营对敌人这边的动态还浑然不觉，不知道一夜之间竟然已天翻地覆！

    直到蜀军自五丈原烧营，百姓奔告，司马懿等人才知道消息，于是率兵来追。

    追上五丈原，看到诸葛亮生前布下的营垒，又缴获蜀军大量的图书、粮谷，司马懿断定，诸葛亮已死。

    辛毗认为也未必，敌人寻战不能，会不会使诈？

    司马懿说：“军家所重、军书密计、兵马粮谷，这几样现在都弃之不要，这就好比有人把五藏六腑掏出来再去求生一个道理。应该马上追击！”

    司马懿率魏军追到赤岸这个地方时得到确切消息，诸葛亮真的死了。

    《晋书》记载，司马懿此时“欲乘隙而进，有诏不许”，他想追击，皇帝下诏说不让他追。

    过去有人认为这不是真的，司马懿只想保存实力，他并不想真的追到汉中去。《晋书》处处回护司马氏，自然什么好就写什么。