庆隆舞是清代宫廷最具满族代表性的乐舞，主要用于宫廷筵宴场合，是宫廷筵宴乐舞中最重要的乐舞。清代宫廷宴会最常出现三种乐舞，除了庆隆舞，还有世德舞与德胜舞，不过后两种乐舞一般只适用于特定场合，世德舞乃宴宗室用之；德胜舞，顾名思义，主要用于凯旋筵宴。庆隆舞适用于所有宫廷庆贺场合，因而被列为筵宴乐舞之首，受到清朝统治者的格外重视。

    “庆隆舞”虽为汉名，但却独具满族特色，它最初源于一种民间舞蹈“莽式舞”，据康熙初年的记载：“满洲有大宴会，主家男女必更迭起舞，大率举一袖于额，反一袖于背，盘旋作势，曰莽势。”“莽势”指的是男女对舞，可以看出，莽式舞是一类群体舞，同时又具歌舞结合的形式，因而深受人们喜爱，杨宾曾有诗曰：“马闲青草后，人醉晚风前，莽式空齐曲，逍遥二十年。”康熙时期已开始重视莽式舞，并将之改成为“玛克式舞”，“玛克式”是满语“莽式”的音译，这时的玛克式舞已逐渐由民间传到宫廷中，并在宫廷宴会中出现，据《清史稿·乐志一》记载：“玛克式舞，乃满洲筵宴大礼，典至隆重。”玛克式舞由原始猎舞发展而来，是模仿兽类动物的一种舞蹈，它被引入进宫廷后，深受喜爱，据说连康熙皇帝本人都会跳。

    到乾隆朝时，玛克式舞已成了宫廷乐舞中不可或缺的舞蹈，乾隆八年（1744年）9月，乾隆皇帝东巡途中将玛克式舞改名为“庆隆舞”，“庆隆”二字寓意吉祥庆贺，仅从字面上来看，“庆隆舞”受到了汉族文化的影响。乾隆皇帝时期，庆隆舞作为宫廷乐舞的地位进一步巩固，同时也赋予了它新的形式。据乾隆八年的记载：“莽势总名庆隆舞，内分大小马护为扬烈舞，大臣起舞上寿为喜起舞。”这时的庆隆舞已不再是最初的民间舞蹈形式，它分成了扬烈舞和喜起舞，一武一文，形式丰富多样。

    关于庆隆舞，有十分详细的记载：“庆隆舞，司章十三人，以八旗护军品校等选充。冠冬冠。服蟒袍豹皮端罩。夏冠纬帽去端罩。从右翼上，先立殿外。东向，歌庆隆之章。人四句一易。进退迭奏。扬烈舞先上，歌至四章扬烈舞退。礼部官领由右阶趋至殿右门，迭更人殿立右旁。续歌乐章如关。喜起舞大臣同时入殿中对舞。舞毕乐章亦毕。礼部官仍领出由右阶下。”扬烈舞主要描述满清贵族的骑射生活，用以昭显大清之武功；喜起舞主要是大臣起舞，与扬烈舞的张扬形成鲜明对照，以此象征清朝统治下一派平和景象。

    不过自乾隆朝后，扬烈舞与喜起舞逐渐从庆隆舞中分离出来，出现了将庆隆舞、扬烈舞、喜起舞并列使用的情形，到后来人们又将庆隆舞称之为扬烈舞，后来的记载中多以庆隆舞与喜起舞并提。