瓦岗寨众英雄在民间传说中家喻户晓，其中主要人物大部分在历史上真有其人，早在李唐未露头角之时，瓦岗英雄已经在翟让、李密的先后领导下风生水起，大杀四方。在李密失败后，瓦岗英雄辗转流离，后来大部分归于秦王李世民。

    徐世勣（徐茂公）因为是翟让的旧部，李密时期安排其据守黎阳。后来，李密降唐后，徐世勣也顺势降唐，并得到李世民的信任，屡立战功。李世民称帝后，徐世勣主持北方防务，被李世民誉为“长城”，是著名的凌烟阁二十四功臣之一。李世民死后，徐世勣在高宗朝再立新功，以73岁高龄率军征服了令隋炀帝、唐太宗两代雄主无法征服的高句丽。他是瓦岗英雄中军事成就最大的，以军功赐姓李，后称李勣，与大唐名将李靖齐名。徐世勣做官做事值得学习，但求做事，无问西东，与翟让、李密、甚至李世民都保持着距离，也没有参与玄武门之变，这使得他后来在所有瓦岗旧将中成就最高，并得善终。

    魏征于617年九月任李密的元帅府文学参军，掌记室，魏征在战略上的见解十分高明。后来，魏征随李密降唐后，又赴黎阳说服徐世勣归降，立下大功。虽然魏征暂时跟错了领导，成为太子李建成的心腹，但玄武门之变后，魏征仍以其名望、才干得到李世民的重用，最终成为中国历史上最著名的谏臣，其政治成就是瓦岗英雄中最大的。因此，魏征名列凌烟阁二十四功臣第四，这是瓦岗英雄中的最高排位。

    秦叔宝（秦琼）在历史上以骁勇彪悍著称，是李密侍卫亲军（这支军队是李密的精锐王牌）的主要将领。李密失败后，秦叔宝被迫投奔王世充，但不久就归降李世民，成为李世民精锐骑兵玄甲军的主要将领，立下赫赫战功，常有万马军中取人首级如探囊取物的英雄壮举，名列凌烟阁二十四功臣之一。

    程知节（程咬金）本是聚众一方自保的英雄，投奔李密后，程咬金被委以重任，与秦叔宝一道统领李密的侍卫亲军，以骁勇著称。李密失败后，程咬金投降王世充。但程咬金很会识人，认为王世充成不了事。不久，程咬金趁王世充与唐军交战之机，与秦叔宝等一道归降李世民，成为李世民精锐骑兵玄甲军的主要将领，立下赫赫战功。李世民玄武门兵变时，程咬金积极参与，程咬金名列凌烟阁二十四功臣之十九。

    罗士信（罗成）与秦叔宝原来都是隋朝名将张须陀的部将，其骁勇的事迹甚至得到隋炀帝的称道。张须陀战死后，罗士信归降瓦岗，受到李密的重用。李密失败后，罗士信被迫投降王世充。但不久就与秦叔宝、程咬金一道离开王世充降唐，成为李世民的得力部将。622年，在跟随李世民平定河北刘黑闼叛乱时，代替王君廓据守洺水城（今河北省曲周县），城破被俘，不屈而死，时年20岁（一说为28岁）。

    以上诸位均为李世民所用，并立下赫赫战功，唯有一人李世民坚决不用。

    此人正是鼎鼎大名的单雄信，他和徐世勣是瓦岗寨第一批元老，两人关系最好。李密被王世充击败后，单雄信主动投降王世充，颇受信任，用为大将，在李世民平定王世充的激烈战事中，单雄信曾经差点要了李世民的命。621年，王世充投降李世民后，单雄信随之投降，却惨遭杀戮。

    李世民为什么必杀单雄信，在战场上的过节在其次，主要是单雄信的人品原因。李密杀翟让时，李绩和单雄信在场，老大被杀，两人的第一反应是什么？李绩逃跑，被伏兵砍中头部，差点挂了。单雄信则迅速拜服在地。李密和王世充决战时，单雄信拥兵自重不出击，看着李密一败涂地，并立即投降王世充。秦叔宝、程咬金，罗士信离开王世充时，单雄信没有跟随，说明单雄信没有识人之明。王世充被击败，他又马上投降李世民。像这种反复无常之人，李世民断不敢用。洛阳一战后，天下大局已定，此时的李世民，或许已经在考虑天下谋定进位太子的事，他需要的是绝对忠诚的部下，所以即使徐世勣苦苦请求，李世民还是毫不犹豫的斩杀了单雄信。